Horgenzell liegt eingebettet in eine reizvolle Landschaft zwischen Bodensee und dem Oberschwäbsischen Hügelland und ist geprägt durch eine abwechslungsreiche Natur. Auch dreizehn Naturdenkmäler, wie die „Großen Buchen“ im Tepfenharter Wald findet man hier. Eindrucksvolle Zeugen eiszeitlicher Gletscherbewegungen sind der Schmalegger/Ringenburger Tobel im Osten bzw. im Westen der Gemeinde. Bei ausgedehnter Spaziergängen oder Radtouren lassen sich die schönen Aussichten Horgenzells am besten genießen.